Arduino - Ultrasonik Sensör Tanıtımı ve Bağlantısı
Ultrasonik Sensör
Ultrasonik sensör ismini “ultra” ve “sonic” kelimelerinin birleşmesinden alır. “Daha yüksek ses” anlamına gelmektedir. Bu sensörler mesafe ölçme amaçlı kullanılmaktadırlar. Çalışma prensipleri ise şu şekildedir:
Ultrasonik sensörler dışarıya bir ses dalgası sinyali gönderirler. Gönderdikleri ses dalgasının bir cisme ulaşıp kendisine geri dönmesini beklerler. Sinyalin gönderilip tekrar geri gelme süresi baz alınarak sensörün cisme olan uzaklığı hesaplanır. (x = v * t / Yol = Hız * Zaman)
Teknik Özellikleri;
Çalışma GerilimiDC 5V
Çalışma Akımı15mA
Çalışma Frekansı40KHz
Maksimum Ölçüm4m
Minimum Ölçüm2cm
Ölçüm Aralığı3mm
Ölçüm Açısı15 derece
Tetikleyici Giriş Sinyali10µS TTL
Boyut45 x 20 x 15 mm
Ultrasonik Sensör Bağlantısı
VCC Arduino’ya 5V pin bağladığımız HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü için güç kaynağıdır.
Trig (Trigger) pini, ultrasonik ses sinyallerini tetiklemek için kullanılır.
Echo pini, yansıtılan sinyal alındığında bir BPM üretir. Pulse uzunluğu, iletilen sinyalin algılanması için geçen süre ile orantılıdır.
GND Arduino topraklarına bağlanmalıdır.