top of page

Arduino - Ultrasonik Sensör Tanıtımı ve Bağlantısı



Arduino - Ultrasonik Sensör Tanıtımı ve Bağlantısı



Ultrasonik Sensör


Ultrasonik sensör ismini “ultra” ve “sonic” kelimelerinin birleşmesinden alır. “Daha yüksek ses” anlamına gelmektedir. Bu sensörler mesafe ölçme amaçlı kullanılmaktadırlar. Çalışma prensipleri ise şu şekildedir:


Ultrasonik sensörler dışarıya bir ses dalgası sinyali gönderirler. Gönderdikleri ses dalgasının bir cisme ulaşıp kendisine geri dönmesini beklerler. Sinyalin gönderilip tekrar geri gelme süresi baz alınarak sensörün cisme olan uzaklığı hesaplanır. (x = v * t / Yol = Hız * Zaman)






Teknik Özellikleri;



Çalışma GerilimiDC 5V


Çalışma Akımı15mA


Çalışma Frekansı40KHz


Maksimum Ölçüm4m


Minimum Ölçüm2cm


Ölçüm Aralığı3mm


Ölçüm Açısı15 derece


Tetikleyici Giriş Sinyali10µS TTL


Boyut45 x 20 x 15 mm





Ultrasonik Sensör Bağlantısı







VCC Arduino’ya 5V pin bağladığımız HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü için güç kaynağıdır.


Trig (Trigger) pini, ultrasonik ses sinyallerini tetiklemek için kullanılır.


Echo pini, yansıtılan sinyal alındığında bir BPM üretir. Pulse uzunluğu, iletilen sinyalin algılanması için geçen süre ile orantılıdır.


GND Arduino topraklarına bağlanmalıdır.




Comentários


bottom of page