Arduino - Bluetooth Modülü Tanıtımı, Bağlantısı ve Bilgisayara(Windows) tanıtma
Bluetooth Modülü
Bluetooth, cep telefonlarımızdan kulaklıklarımıza kadar neredeyse kablosuz iletişim yeteneğine sahip tüm cihazlarda var olan bir teknolojidir. Arduino projelerimize de bluetooth ekleyebilmemiz için piyasada çeşitli modüller bulunmaktadır.
Bluetooth Modülü Bağlantısı
Bluetooth modülü Arduino ile TX/RX protokolü ile birbirine bağlanır. RX “Receive” yani almak, TX ise “Transmit” yani vermek kelimelerinden gelmektedir. Yani kısaca bir alıcı/verici protokolüdür. Bağlantıda önemli olan nokta ise Arduino’nun TX pini Bluetooth modülünün RX pinine bağlanmalı, Arduino’nun RX pini de Bluetooth modülünün TX pinine çapraz şekilde bağlanmalıdır.
Bluetooth Modüllerinin Konfigürasyonu
Modülümüzün konfigürasyonunu kolay bir şekilde yapabilmek için aşağıdaki şemaya göre bağlantı yapmamız ve 5V ve GND pinlerini Arduino’ya takarken modül üzerindeki butonu basılı tutmamız gerekir.
Konfigürasyon için kod:
#include
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX,TX
String isim = "Arduino UNO";
int sifre = 1234;
String uart = "9600,0,0";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("HC-05 Modul Ayarlaniyor...");
Serial.println("Lutfen 5 sn icinde HC-05 modulun uzerindeki butona basili tutarak baglanti yapiniz.");
mySerial.begin(38400);
delay(5000);
mySerial.print("AT+NAME=");
mySerial.println(isim);
Serial.print("Isim ayarlandi: ");
Serial.println(isim);
delay(1000);
mySerial.print("AT+PSWD=");
mySerial.println(sifre);
Serial.print("Sifre ayarlandi: ");
Serial.println(sifre);
delay(1000);
mySerial.print("AT+UART=");
mySerial.println(uart);
Serial.print("Baud rate ayarlandi: ");
Serial.println(uart);
delay(2000);
Serial.println("Islem tamamlandi.");
}
void loop()
{
}
Bluetooth Modülü Nasıl Windows Bilgisayara Tanıtabilirim
Sistem tepsisinde bulunan “Bluetooth Aygıtları” simgesine çift tıklayarak açıyoruz Arduino’muza bluetooth modülünün takılı olduğundan ve modülün iletişim modunda olduğundan emin oluyoruz (LED’in hızlıca yanıp sönüyor olması gerek).
Bilgisayarımız tarama yaparak bluetooth modülümüzü buluyor. Burada, isim olarak konfigürasyon programında yazdığımızı ismi görmeliyiz.
Eşleştirme işlemini başlatınca, bu sefer bilgisayarımız modüle verdiğimiz şifreyi soracak.
Bilgisayarımız aygıt yükleme işlemini tamamladıktan sonra “Denetim Masası”ndan “Aygıtlar ve Yazıcılar” ı seçerek listenin en altında bulunan bluetooth modülümüze sağ tıklıyor ve “Özellikler”i seçiyoruz. Buradaki pencereden “Donanım”a gelerek burada yazılı olan COM portunun numarasını öğreniyoruz.
Arduino programını açarak “Ayarlar” menüsünden portu değiştirerek bluetooth modülümüze bağlanacak şekilde ayarlıyoruz.
Arduino programından “Seri Port Ekranı”nı açarak baud rate’i 9600 olarak seçiyor ve istediğimiz komutu giriyoruz. q, w, e ve r tuşları sırasıyla 7, 6, 5 ve 4 numaralı pinlere bağlı LED’leri yakar veya söndürür. Z tuşu tüm LED’leri söndürür ve X tuşu tüm LED’leri yakar.
